코드론2 프로 허밍버드 제품 관련 질문입니다... 자율주행 경진대회를 준비중인데...

인터넷에서 자세한 코드를 찾을 수 없고 문제가 무엇인지 모르겠어 질문 남깁니다 ㅜㅜ

https://www.youtube.com/watch?v=fTX7V9rx_Ug

이 유튜브에서 동작한대로 카메라를 써서 주행하기 위해 라즈베리파이와 페어링을 시키려고 하는데요 ㅠ

먼저, 조종기와 PC를 연결하고 USB 시리얼 포트로 파이참을 통해 조종시 명령을 올바르게 동작합니다.

여기에 라즈베리파이를 장착시켜 라즈비안에서 파이썬 코드를 수행하면

drone.open("라즈베리파이에서 검색한 USB 포트")로 동작 수행 시 아무런 일도 일어나지 않습니다...

라즈베리파이에 직접 USB 드라이버를 통해 조종기 연결한 상태로 드론을 조종할 수 는 없어서

분명 다른 페어링 방법이 있거나 저희가 뭔가를 잘못하고 있다고 생각합니다...

페어링 방법이 무엇인지 알려주실 수 있을까요..?